Os dentes incisivos ficam na frente da boca e têm uma borda plana projetada para cisalhar ou cortar.
Os incisivos são geralmente maiores em herbívoros (comedores de plantas) e onívoros (comedores de plantas e carne) porque são úteis para morder pedaços de alimentos vegetais antes de mastigá-los com os dentes de trás. Os carnívoros (comedores de carne) têm incisivos relativamente pequenos porque usam seus caninos e dentes carnais mais pontiagudos para rasgar a carne e tosar ossos.
Os dois dentes incisivos centrais superiores na frente da mandíbula superior são os dentes mais proeminentes da boca humana. Eles se emparelham com os incisivos centrais inferiores na mandíbula para o movimento de corte primário associado à mordida de alimentos.
Os incisivos centrais inferiores são os menores dentes humanos e têm uma forma relativamente longa e estreita em comparação com seus correspondentes superiores mais largos. Ambos os pares de incisivos centrais têm um perfil achatado em forma de lâmina que lhes permite cortar o alimento à medida que ele entra na boca.
Os incisivos laterais superiores encontram-se em ambos os lados dos incisivos centrais superiores e têm um perfil plano semelhante, mas são de formato mais estreito. Os dentes incisivos laterais inferiores são ligeiramente maiores do que os incisivos centrais inferiores e um pouco mais arredondados.