Lumbricais são músculos minúsculos e intrínsecos nos dedos das mãos e dos pés. Eles facilitam a flexão de articulações específicas das mãos e dos pés e fornecem conectividade com outras articulações. Esses músculos são distintos de outros músculos porque, em vez de estarem ancorados nos ossos, eles estão conectados a tendões que se estendem de outros músculos. O movimento das principais articulações das mãos na base dos dedos é facilitado por esses músculos, visto que são colocados sob as articulações. No caso de articulações interfalangianas, ajudam a estender ou endireitar a articulação. Nas mãos, o nervo medial inerva as duas primeiras articulações dos dedos e o nervo ulnar inerva a terceira e a quarta. O suprimento de sangue para esses músculos vem de quatro fontes diferentes, incluindo as artérias digitais dorsal e palmar. Nos pés, esses músculos atuam como apêndices dos tendões, sendo que cada músculo, exceto o primeiro, se origina de dois tendões. Todos os quatro lumbricais estendem-se para as capas das falanges, fazendo assim uma extensão nas articulações interfalangianas.
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