O glúteo mínimo é um dos músculos secundários que podem produzir a extensão do quadril. Este músculo está localizado profundamente e um pouco anterior (na frente) do glúteo médio. É um músculo largo e triangular.
O glúteo mínimo e o glúteo médio são separados por ramos profundos do feixe neurovascular glúteo superior, um grupo de nervos e vasos sanguíneos.
O glúteo mínimo emerge da superfície externa do ílio, parte do grande osso pélvico, entre a base e a frente das linhas glúteas, cristas ósseas no ílio que são usadas para marcar as inserções dos diferentes músculos glúteos. Ele se insere no trocânter maior do fêmur, que é uma proeminência óssea localizada na parte superior do osso da coxa, próximo à articulação do quadril.
Junto com o glúteo médio e o tensor da fáscia lata, o glúteo mínimo serve como o rotador interno primário da articulação do quadril. O glúteo mínimo ajuda na abdução (movimento para longe da linha média do corpo) e rotação medial (para dentro) da coxa no quadril. Junto com o glúteo médio, atua para estabilizar o quadril e a pelve quando a perna oposta é levantada do solo. Enquanto isso, o tensor da fáscia lata ajuda a girar internamente a articulação do quadril.
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