Os músculos profundos que afetam o movimento das pernas são geralmente menores do que aqueles que estão diretamente envolvidos na flexão do joelho. Alguns são pequenos em comprimento e outros são mais finos e menos volumosos do que os músculos que estendem ou flexionam o joelho ou o pé.
Os músculos profundos se conectam ao fêmur, o grande osso da coxa; a tíbia, o grande osso da panturrilha; e a fíbula, o pequeno osso da panturrilha. Os músculos são conectados aos ossos por meio de tendões, faixas resistentes, porém flexíveis, de tecido conjuntivo.
Os músculos profundos da parte superior da perna incluem:
- Gracilis: esse músculo longo e fino se estende do osso púbico até a parte inferior da cabeça do fêmur, na altura do joelho, na parte interna da coxa. Sua função principal é trazer o quadril para dentro, mas também ajuda a flexionar o joelho.
- Satorius: Como o grácil, este músculo longo auxilia no movimento do quadril e flexiona o joelho. Ele vai do osso do quadril até a tíbia, na parte interna da coxa.
- Poplíteo: este músculo pequeno e achatado começa na parte de trás do fêmur e se estende atrás do joelho. Ele gira o joelho. Ele também gira a tíbia para dentro, um movimento pequeno, mas importante, ao caminhar.
- Tensor da fáscia lata: Este músculo longo e fino estabiliza as articulações do quadril e do joelho. Ele vai do osso do quadril à tíbia, na parte externa da coxa.
- Plantaris: também longo e fino, este músculo se estende da parte posterior do fêmur até o calcanhar. Ele flexiona o tornozelo e o joelho.
Alguns dos músculos profundos do resto da perna incluem:
- Peroneus longus: este músculo começa na cabeça da fíbula e se estende até o tornozelo. Ele flexiona o tornozelo e apóia o arco do pé.
- Gastrocnêmio: este grande músculo da panturrilha se conecta à parte de trás do fêmur e se estende até a parte de trás do pé para formar o tendão de Aquiles. É extremamente importante para flexionar o tornozelo.
- Abdutor do hálux: músculo na parte interna do pé que vai do dedão ao calcanhar, puxando o dedão do pé, ou hálux, para longe do corpo.
- Tibialis anterior: este músculo vai da tíbia ao dedão do pé. Este músculo ajuda a possibilitar o caminhar, flexionando o pé para cima e virando-o para dentro.
- Extensor digitorum longus: este é um dos três músculos que puxam o pé para cima. Ele também estende e levanta os dedos dos pés, bem como vira o pé para fora.
- Flexor longo dos dedos: este músculo da panturrilha e do pé flexiona do segundo ao quinto dedo do pé e aponta esses dedos para baixo.
- Fibularis longus: Este músculo auxilia no movimento lateral do pé. Também ajuda a flexionar o pé para baixo, como quando você pressiona o pedal do acelerador de um carro.
- Fibularis tertius: Este músculo ajuda a mover o pé de um lado para o outro na articulação do tornozelo.
- Fibularis brevis: este pequeno músculo ajuda a mover o pé para baixo, assim como o fibular longus. Também ajuda a flexionar o pé para fora.