A cartilagem costal são segmentos de cartilagem que conectam o esterno às costelas e ajudam a estender as costelas em um movimento para a frente. Essa cartilagem também contribui para a elasticidade dentro das paredes do tórax, permitindo que o tórax se expanda durante a respiração. Existem doze seções de cartilagem costal. Cada um tem duas cartilagens, extremidades e bordas. Sete pares da cartilagem costal são conectados ao esterno. Duas das seções da cartilagem costal são pontiagudas, terminando nas paredes do abdômen. Três pares de cartilagem costal são articulados (conectados) com as costelas anteriores. As superfícies anteriores (dianteiras) são convexas, enquanto as superfícies posteriores (traseiras) são côncavas. As fronteiras são de natureza superior e inferior. A seção superior é côncava, enquanto a inferior é convexa. O décimo primeiro e o décimo segundo segmentos da cartilagem costal são pontiagudos e livres de fixações. Quando uma pessoa atinge a idade de 65 anos ou mais, sua cartilagem costal torna-se propensa a ossificação superficial ou endurecimento em uma substância óssea.