O sistema genital masculino consiste em partes externas e internas. A genitália externa masculina inclui o pênis, a uretra e o escroto. A genitália masculina interna inclui a vesícula seminal, os testículos, os vasos deferentes, o epidídimo, a próstata, a glândula bulbouretral e o ducto ejaculatório.
O pênis é a parte principal da genitália masculina externa, que tem funções sexuais e corporais. É capaz de ejacular sêmen (contendo espermatozoides) durante o sexo e liberar o corpo da urina. A uretra transporta a urina da bexiga para fora do corpo masculino. O sêmen também viaja pela uretra.
Cada homem tem duas bolsas escrotais, que abrigam certas partes da genitália masculina interna (epidídimo, testículos e cordões espermáticos inferiores). Os testículos são a parte mais importante da genitália masculina interna porque produzem e armazenam esperma, além de fornecerem ao corpo masculino hormônios que controlam o desenvolvimento das características masculinas e dos órgãos reprodutivos.
O epidídimo armazena, amadurece e transporta os espermatozoides entre os testículos e os canais deferentes, que os canaliza para a uretra. As vesículas seminais são adjacentes à uretra e secretam um líquido leitoso que é finalmente liberado pelo ducto ejaculatório. As glândulas bulbouretrais também auxiliam na descarga do sêmen.