O calcanhar é a parte do corpo humano que fica na parte inferior traseira de cada pé. Sua forma externa é formada pelo calcâneo, também conhecido como osso do calcanhar. O osso do calcanhar é o maior osso do pé.
A metade posterior do osso do calcanhar é conhecida como tubérculo calcâneo. É responsável pela projeção visível do pé que constitui o calcanhar.
Dois músculos do pé, abdutor do hálux e abdutor do dedo mínimo, estendem-se dos lados do osso do calcanhar. Esses músculos movem e flexionam o primeiro (grande) dedo do pé e o quinto dedo do pé, respectivamente.
O osso do calcanhar também contém o ponto inicial do tendão de Aquiles, que liga a panturrilha e seus músculos ao calcanhar.
A colocação do tornozelo e do calcanhar ajuda a moldar a área do pé conhecida como arco. O arco e o calcanhar juntos permitem que o pé distribua uniformemente quaisquer forças exercidas sobre ele, especialmente em solo que não seja completamente plano.